飯能市の美杉台付近はウォーキングコースが充実しており、ちょっとしたハイキングも楽しめます。あさひ山（212.3ｍ）、竜崖山（りゅうがいさん）、柏木山（かしわぎやま）（303ｍ）などがあります。あさひ山は213.3ｍといっても、美杉台がそもそも「台」なのであさひ山は、「あさひ山公園」というくあいで、階段を上ると数分で上まで登れます。近所の人たちのお散歩コースであって、山というわけではありません。住宅地のはずれの丘です。