飯能市立図書館まで行くのが遠すぎる場合には、近くのセンターで貸し借りをすることも可能だそうです。

飯能市立図書館のウェブサイト　https://www.hanno-lib.jp/　で「マイページログイン」をクリックして自分のアカウントに入ります。

左側のメニューの「資料検索」をクリックして検索画面を開き、キーワードを入れて検索。読みたい本を「予約かごに追加」します。「予約かご」をクリックして、「予約」ボタンをクリック。

連絡方法を「電話」もしくは「EMAIL」から選びます。

「受取館」をプルダウンメニューから選べます。自分の家の近くで受取たければ、「配本所（センター受取」を選びます。すると「受け取りステーション」というボタンが現れて、さらにセンターを選ぶことができます。例えば、「美杉台地区行政センター」をクリック。これで「予約」ボタンを押せば、予約が完了します。

利用時間 地区行政センターでの資料の受取・返却・予約(「よやく・リクエストカード」の提出)は平日の8：30から17：15まで（休館日を除く）となります。https://www.hanno-lib.jp/institution/haibon.html

平日の日中しかやっていないため、日中仕事をしている人の場合困りますね。そういう場合は、家族に頼むしかなさそうです。